伺服電缸的矢量控制方式是什么?
瀏覽: 發布日期2019/3/1 11:06:46

伺服電缸矢量控制方式又有基于轉差頻率控制的矢量控制方式、無速度傳感器矢量控制方式和有速度傳感器的矢量控制方式等。

1.伺服電缸基于轉差頻率控制的矢量控制方式基于轉差頻率控制的矢量控制方式同樣是在進行U / f =恒定控制的基礎上,通過檢測異步電動機的實際速度n,并得到對應的控制頻率f,然后根據希望得到的轉矩,分別控制定子電流矢量及兩個分量間的相位,對通用變頻器的輸出頻率f進行控制的。

2.伺服電缸基于轉差頻率控制的矢量控制方式的最大特點是,可以消除動態過程中轉矩電流的波動,從而提高了通用變頻器的動態性能。早期的矢量控制通用變頻器基本上都是采用的基于轉差頻率控制的矢量控制方式。

3.無速度傳感器的矢量控制方式,無速度傳感器的矢量控制方式是基于磁場定向控制理論發展而來的。實現精確的磁場定向矢量控制需要在異步電動機內安裝磁通檢測裝置,要在異步電動機內安裝磁通檢測裝置是很困難的,但人們發現,即使不在異步電動機中直接安裝磁通檢測裝置,也可以在通用變頻器內部得到與磁通相應的量,并由此得到了所謂的無速度傳感器的矢量控制方式。

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